期刊简介

本刊刊登与工程学相关的国内外医学技术、临床应用及其基础、新技术、新理论和高新技术开发成果,新药研制、成药二次开发,数学、物理在医学中的应用、新产品研制过程,国内外医用仪器设备的质量、性能评价和购置参考。文稿须具科学性、原创性、逻辑性及有效性、文字力求准确、精练、通顺。

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  • 杂志名称:中国医学工程杂志
  • 主管单位:中华人民共和国卫生部
  • 主办单位:中国医药生物技术协会 卫生部肝胆肠外科研究中心
  • 国际刊号:1672-2019
  • 国内刊号:11-4983/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:国家图书馆馆藏, 哥白尼索引(波兰), 上海图书馆馆藏, 知网收录(中), 维普收录(中), 万方收录(中)
中国医学工程杂志2005年第02期

机器人辅助内镜手术的应用

张阳德;李亚勇;任力锋

关键词:机器人, 内镜手术, 微创
摘要:作为一门重要的微创外科技术,内镜手术近年来在外科各个领域得到了广泛的应用,但同时也暴露出许多不足之处.手术机器人的出现,借助其动作精确、工作可靠及具有智能化的优点为进一步完善内镜手术提供了新的途经.该文从系统的组成、临床应用两方面详细介绍了手术机器人目前的状态,并对其优势与不足进行了评价.